Emnet er tilknyttet følgende studieprogram

  • Industriell digitalisering og kunstig intelligens

Undervisningsspråk

Norsk

Forkunnskapskrav

Generell studiekompetanse

Emnet tilbys som oppdragsstudium for ansatte i medlemsbedrifter i næringsklyngene iKuben, Digin, MIL, Sinpro, Eyde og NODE.

Anbefalte forkunnskaper

IKT9xx Introduksjon til maskinlæring

Innhold

Lukket sløyfe styring av elektriske maskiner/motorer. Transmisjoner. Sensorer for posisjon, hastighet og kraft. Robotverktøy. Seriell- og parallell roboter. Grunnleggende kinematikk. Robot karakteristika som stivhet, hastighet og nøyaktighet. Punkt til punkt styring og banestyring. Robot- og kamera kalibrering.

Læringsutbytte

Etter fullført emne skal studenten

  • kjenne roboters aktueringssystemer
  • ha kunnskap om ulike robot-konfigurasjoner og -topologi
  • være i stand til å velge rett robot til en gitt anvendelse
  • kjenne til hovedstrategier for bevegelsesstyring av industriroboter
  • ha kunnskap om referansesystemer og kalibrering
  • kunne anvende bevegelsesstyring for å plukke og levere objekter til og fra kjente posisjoner
  • kjenne til strategier for bevegelseskorrigering av roboter ved hjelp kamera

Undervisnings- og læringsformer

Forelesninger. Obligatoriske øvinger og laboratorieoppgaver.

Oversikt over øvinger og oppgaver gis ved oppstart.

Gjennomsnittlig arbeidsmengde: 135 timer.

Studentevaluering

Emneansvarlig fastsetter i samråd med studenttillitsvalgt evalueringsform og om emnene skal ha midtveis- eller sluttevaluering i tråd med kvalitetssystemet kapittel 4.1.

Tilbys som enkeltemne

Ja, forutsatt ledige plasser.

Opptakskrav hvis tilbudt som enkeltemne

Generell studiekompetanse

Emnet tilbys som oppdragsstudium for ansatte i medlemsbedrifter i næringsklyngene iKuben, Digin, MIL, Sinpro, Eyde og NODE.

Eksamen

3 timers individuell skriftlig eksamen under tilsyn.

Vurderingsuttrykk: bestått/ikke bestått

Sist hentet fra Felles Studentsystem (FS) 1. juli 2024 03:05:51