MAS419 Modellering og simulering av mekatroniske systemer
- Studiepoeng:
- 10
- Ansvarlig avdeling:
- Fakultet for teknologi og realfag
- Emneansvarlig:
- Michael Rygaard Hansen
- Undervisningssemester:
- Høst
- Undervisningsspråk:
- Engelsk. Undervisningen vil bli gitt på norsk dersom bare norskspråklige studenter deltar.
- Varighet:
- 1 semester
Emnet er tilknyttet følgende studieprogram
Undervisningsspråk
Engelsk. Undervisningen vil bli gitt på norsk dersom bare norskspråklige studenter deltar.Innhold
Formulering av problemer innenfor tidsdomene-simulering inkludert tilstandsvariabler, initialisering, tidsintegrasjon og oppsett av lineære og ikke-lineære algebraiske ligninger i kombinasjon med differensialligninger. Linearisering av ikke-lineære differensialligninger, tilstandsrom representasjon av et system av differensialligninger, overføringsfunksjon, stabilitetsanalyse i tilstandsrom representasjonen. Modellering av elektriske kretser og motorer (DC/AC). Modellering av hydrauliske systemer og komponenter. Simulering av 2-dimensjonale og 3-dimensjonale mekaniske systemer med hydraulisk eller elektrisk aktivering. Numeriske metoder for å løse lineære og ikke-lineære sett med ligninger, optimalisering og parameteridentifikasjon.
Læringsutbytte
Etter fullført emne skal studenten kunne
- Sette opp matematiske modeller av multidisiplinære systemer og implementere disse modellene i software (fx. MATLAB) eller i kommersielt tilgjengelige simuleringspakker (fx. SimulationX).
- Anvende simuleringsmodellene som et designverktøy for å evaluere funksjonalitet, stabilitet og ytelse.
- Kombinere ulike disipliner (elektronikk, hydraulikk, kontrollteori og mekanikk) i simuleringsmodellene
Undervisnings- og læringsformer
Forelesninger, øvinger og laboratoriearbeid inkludert prosjektarbeid som kan gjennomføres individuelt eller i grupper på 2-3 studenter. Estimert arbeidsmengde for gjennomsnittlig student er ca. 270 timer.
Studentevaluering
Emneansvarlig fastsetter i samråd med studenttillitsvalgt evalueringsform og om emnene skal ha midtveis- eller sluttevaluering i tråd med kvalitetssystemet kapittel 4.1.
Tilbys som enkeltemne
Ja
Opptakskrav hvis tilbudt som enkeltemne
Samme som for masterprogrammet i mekatronikk
Eksamen
Mappevurdering med individuelle datamaskinbaserte tester og en prosjektrapport. Gradert karakter. Mer informasjon om mappen vil bli gitt i Canvas. Ved ny/utsatt eksamen for mappevurdering kan kun skriftlig oppgave leveres på nytt.
Reduksjon i studiepoeng
Innholdet i dette emnet dekkes helt eller delvis av annet emne. Tas ett av disse emnene i tillegg, reduseres studiepoengene som følger:
| Emne | Studiepoengreduksjon |
|---|---|
| MAS416 – Modellering og simulering av mekatroniske systemer | 7.5 |