MAS513 Avansert Robotikk

Emnet er tilknyttet følgende studieprogram

• Mekatronikk, masterprogram

Undervisningsspråk

Engelsk

Anbefalte forkunnskaper

ING100, MAS239 eller tilsvarende.

Innhold

Dette kurset er et prosjektemne som kombinerer teori og implementasjon av flere byggeklosser tatt fra robotikk, kontrollteori, maskinsyn, sensorer og maskinlæring. Prosjektene som kan velges er basert på problemer og applikasjoner i den virkelige verden. Det vil være en peer-review prosess og mini-konferanse hvor studentene vil presentere sitt prosjekt for andre studenter og interesserte.

Læringsutbytte

Etter fullført emne, skal studenten kunne:

• Identifisere problemer og mulige applikasjoner i den virkelige verden

• Definere og bestemme de ulike delene som er nødvendig for å løse et problem

• Bruke forskjellige sensorer, roboter og relatert utstyr for å utføre en oppgave eksperimentelt med bakgrunn av teoretisk forståelse

• Formulere et eksperimentelt problem og løse det ved hjelp av kunnskap og metoder lært gjennom Master studiet i mekatronikk

• Benytte seg av kunnskap fra robotikk, maskinsyn, maskinlæring, kontrollteori og andre relaterte disipliner for bruk i praktiske applikasjoner

Vilkår for å gå opp til eksamen

Obligatorisk prosjektarbeid. Utfyllende informasjon vil bli gitt i Canvas ved starten av semesteret. Prosjektrapport må godkjennes for å kunne gå opp til eksamen.

Undervisnings- og læringsformer

Individuelt arbeid i prosjektgruppe, øvinger, forelesninger.

Studentevaluering

Emneansvarlig i samråd med studenttillitsvalgt fastsetter evalueringsform og om emnene skal ha midtveis- eller sluttevaluering, jf. kvalitetssystemet kapittel 4.1. Informasjon om evalueringsform for emnet publiseres i Canvas.

Tilbys som enkeltemne

Ja

Eksamen

Skriftlig rapport med muntlig presentasjon og overhøring, Gradert karakter.