MAS248 Robotteknologi
- Studiepoeng:
- 7.5
- Ansvarlig avdeling:
- Fakultet for teknologi og realfag
- Emneansvarlig:
- Ilya Tyapin
- Undervisningssemester:
- Høst
- Undervisningsspråk:
- Engelsk
- Varighet:
- 1 semester
Emnet er tilknyttet følgende studieprogram
Undervisningsspråk
EngelskAnbefalte forkunnskaper
MAS100 Mekanikk og MAS 239 Reguleringsteknikk 1, eller tilsvarende.
Innhold
Emnet introduserer studentene til analyse og bruk av robotteknikker (industrirobot). Emnet er utformet for å gi studenten en grundig forståelse av manipulativ robotikk og bruken av den. Emnet inkluderer kinematikk av systemer med flere grader av frihet. Jacobian matriser, dynamikk, robotbaner og arbeidscelledesign. Teoretisk del av emnet inkluderer forelesninger og øvelser. Prosjektorientert funksjonell programmering av en industrirobot.
Læringsutbytte
Etter fullført emne skal studenten
kunne anvende det teoretiske grunnlaget for robotteknologi, samt den praktiske gjennomføring av teorien
forstå hvordan roboter brukes i industri- og tjenesteprogrammer
ha kunnskap om utvelgelsesprosessen av roboter for industrielle applikasjoner
ha kunnskap om hovedkategorier av roboter, rammer og hovedelementene i robotkinematikk, dynamikk og baneplanlegging
ha kunnskap om spesifikke temaer som hovedbruk, simulering, kinematikk, dynamikk, baneplanlegging, parallelle manipulatorer, foreløpige robot-arbeidscellekonsepter og design
kunne bruke teorien til å integrere en ekte robotmanipulator og simuleringsprogramvare for å demonstrere driften av en robotcelle
Undervisnings- og læringsformer
Forelesninger, opplæring, praktiske prosjekter og øvelser. I emnet brukes oppdaterte digitale verktøy i forbindelse med rapportskriving og simuleringer
Forventet arbeidsbelastning for gjennomsnittsstudenten er 27 timer pr studiepoeng.
Studentevaluering
Emneansvarlig i samråd med studenttillitsvalgt fastsetter evalueringsform og om emnene skal ha midtveis- eller sluttevaluering, jf. kvalitetssystemet kapittel 4.1. Informasjon om evalueringsform for emnet publiseres i Canvas.
Tilbys som enkeltemne
Ja. Med forbehold om ledig plass/kapasitet.
Eksamen
Individuell mappevurdering. Mappen skal bestå av øvingsoppgaver gitt i undervisningen, to oppgaver og en prosjektrapport. Mappen vurderes samlet og gis gradert karakter (A-F). Det blir ikke arrangert ny/utsatt eksamen for mappevurderingen.
Reduksjon i studiepoeng
Innholdet i dette emnet dekkes helt eller delvis av annet emne. Tas ett av disse emnene i tillegg, reduseres studiepoengene som følger:
| Emne | Studiepoengreduksjon |
|---|---|
| MAS221 – Industriell IT og robotteknologi | 5 |