MAS246 Servoteknikk
- Studiepoeng:
- 7.5
- Ansvarlig avdeling:
- Fakultet for teknologi og realfag
- Emneansvarlig:
- Morten Ottestad
- Undervisningssemester:
- Høst
- Undervisningsspråk:
- Emnet undervises på norsk.
- Varighet:
- 1 semester
Emnet er tilknyttet følgende studieprogram
Undervisningsspråk
Emnet undervises på norsk.Anbefalte forkunnskaper
MAS239 Reguleringsteknikk 1, MAS134 Elektriske kretser og digitalteknikk, MA178 Matematikk 1, MA-179 Matematikk 2, eller tilsvarende.
Innhold
Prinsipper og virkemåte for DC/AC servomotorer og stepp-motorer med drivkretser - Lastanalyse: beregning av massetreghetsmoment, hastighetsprofil, kraft-/momentbehov. Virkemåte, egenskaper, dimensjonering og valg av transmisjonselementer: gir, skruer, aksler, kjeder, tangentielle driv osv. Prinsipper for design av serie kompensatorer og kaskaderegulering. Oppbygging av programmer i C - datatyper, løkker, valg, funksjoner, tabeller, strenger, pekere, strukturer og inn-/ut programmering. Interne mikrokontroller funksjoner - PWM, Timere, AD/DA og eksterne interrupt.
Læringsutbytte
Etter fullført emne skal studenten
kunne anvende metoder for analyse og design av systemer for bevegelsesstyring
kunne gjøre rede for de mest anvendte komponenter for slike systemer
kunne dimensjonere og velge komponenter til denne type systemer
kunne designe kontrollere med utgangspunkt i krav til stabilitet og nøyaktighet
kjenne til mikrokontrollerens oppbygning og programmering av disse i C og være i stand til å utvikle programmer for styringer av servosystemer
Vilkår for å gå opp til eksamen
Studenten må ha fått godkjent obligatoriske oppgaver for å kunne gå opp til eksamen. Oversikt over obligatoriske oppgaver gis i Canvas ved semesterstart.
Undervisnings- og læringsformer
Forelesninger og øvinger. Det blir gitt øvinger som legges ut på Canvas og gjøres i timeplanfestede timer med fagpersoner tilstede. I emnet brukes oppdaterte digitale verktøy i forbindelse med beregninger, tegning og simuleringer
Studentevaluering
Emneansvarlig i samråd med studenttillitsvalgt fastsetter evalueringsform og om emnene skal ha midtveis- eller sluttevaluering, jf. kvalitetssystemet kapittel 4.1. Informasjon om evalueringsform for emnet publiseres i Canvas.
Tilbys som enkeltemne
Ja. Med forbehold om ledig plass/kapasitet.
Eksamen
Prosjekt teller 40% og individuell skriftlig eksamen under tilsyn telle 60% av endelig karakter. Gradert karakter.
Reduksjon i studiepoeng
Innholdet i dette emnet dekkes helt eller delvis av annet emne. Tas ett av disse emnene i tillegg, reduseres studiepoengene som følger:
| Emne | Studiepoengreduksjon |
|---|---|
| MAS220 – Servoteknikk | 7.5 |