MAS238 Mekatronikk prosjekt 1
- Studiepoeng:
- 5
- Ansvarlig avdeling:
- Fakultet for teknologi og realfag
- Emneansvarlig:
- Jon Lunden Hustad
- Undervisningssemester:
- Høst
- Varighet:
- 1 semester
Emnet er tilknyttet følgende studieprogram
Forkunnskapskrav
Emnet forutsetter at studentene følger undervisningen i emnene MAS135 Materiallære, MAS236 Maskindesign, FEM 1 og MAS237 Aktueringssystemer 1 parallelt.
Anbefalte forkunnskaper
MA-179 Matematikk 2, MAS100 Mekanikk, MAS134 Elektriske kretser og digitalteknikk og MAS132 3D design.
Innhold
Det praktiske prosjektarbeidet vil bygge på undervisningen i emnene emnene Materiallære, Maskindesign, FEM 1 og Aktueringssystemer 1.
Prosjektarbeidet fokuserer på en praktisk flerdisiplinær tilnærming til dimensjonering av maskinstrukturer og kontrollsystemer. Emnet bruker Matlab som en utviklingsplattform, hvor studenten skal kombinere kunnskap i mekanikk, elektronikk og hydraulikk for design av maskinelektriske systemer
Læringsutbytte
Etter fullført emne skal studenten
ha en grunnleggende forståelse av metodene for dimensjonering av et elektromekanisk system som inneholder mekaniske, elektriske og hydrauliske elementer
kunne vurdere kritisk anvendte metoder og resultater
kunne bruke ligninger for stasjonære tilstander innenfor elektriske og hydrauliske systemer
kunne anvende vekselstrøms maskiner med variable hastigheter
kunne velge elektriske og hydrauliske komponenter for en gitt installasjon
kunne bruke elementmetoden i statisk spenningsanalyse
kunne anvende lineær elementanalyse, inkludert løsninger av geometrisk lineære systemer, kontakt problemer og lineære materialmodeller
kunne utføre simuleringer ved å bruke programvare som anvendes i industrien
kunne dimensjonere typiske maskinkomponenter som brukes i mekatroniske systemer
Vilkår for å gå opp til eksamen
Obligatoriske prosjektrapport
Undervisnings- og læringsformer
Prosjektarbeid i grupper. I emnet brukes oppdaterte digitale verktøy i forbindelse med rapportskriving, beregninger, tegning og simuleringer.
Forventet arbeidsbelastning for gjennomsnittsstudenten er 27 timer pr studiepoeng.
Studentevaluering
Emneansvarlig i samråd med studenttillitsvalgt fastsetter evalueringsform og om emnene skal ha midtveis- eller sluttevaluering, jf. kvalitetssystemet kapittel 4.1. Informasjon om evalueringsform for emnet publiseres i Canvas.
Eksamen
Prosjektrapport utført i gruppe med muntlig presentasjon. Individuell vurdering og gradert karakter.