MAS200 Mekatronikk
- Studiepoeng:
- 10
- Ansvarlig avdeling:
- Fakultet for teknologi og realfag
- Emneansvarlig:
- Morten Ottestad
- Undervisningssemester:
- Vår
- Undervisningsspråk:
- Norsk / Skandinavisk
- Varighet:
- 1 semester
Emnet er tilknyttet følgende studieprogram
Undervisningsspråk
Norsk / SkandinaviskAnbefalte forkunnskaper
MAS134 Elektriske kretser og digitalteknikk, MA-178 Matematikk 1, MA-179 Matematikk 2 eller tilsvarende. Det forutsettes at studenten følger MAS239 Reguleringsteknikk 1 parallelt med eller har tatt det i forkant av emnet.
Innhold
Analog tilpasningselektronikk, brokoplinger, resistive, kapasitive, induktive og aktive sensorer, grunnleggende begreper knyttet til feil, statistisk behandling av feil, dynamiske feil. Datainnsamling og databehandling, virtuell instrumentering og programmering i labview.
Læringsutbytte
Etter å ha fullført dette emnet, skal studenten ha
bred kunnskap om de mest anvendte sensorer for måling av kraft, moment, posisjon, hastighet, akselerasjon, strømning, trykk, nivå og temperatur samt de vanligste optiske sensorer (ccd, qpd, psd)
ferdigheter i design av tilpasningselektronikk mellom sensor og databehandlingsenheter
kunnskap om de vanligste begrep og definisjoner knyttet til målenøyaktighet
ferdigheter slik at de kan designe analoge regneelementer, filtermodulasjon, Locin forseelser A/D D/A
kunnskaper om samplingsprosessen og samplingsteoremet
kunnskap om koplingsveier for støy og respektive metoder for støybekjempelse
kunnskap om vanligste jordingstopologier
kompetanse i å bedømme og drøfte usikkerheten i målinger og sammensatte målinger
kunnskap om kurvetilpasning (normalligningen) og hvordan en finner frekvensinnholdet i målesignaler og samvariasjon mellom signaler
kunnskap om indirekte målinger og modellbaserte målinger
ferdigheter i å utvikle programvare for målesystemer samt designe og bygge enkle målesystemer etter spesifikasjon
Vilkår for å gå opp til eksamen
Obligatoriske laboratorieoppgaver må være gjennomført og godkjent for å gå opp til eksamen. Oversikt over obligatoriske oppgaver gis ved semesterstart i Canvas.
Undervisnings- og læringsformer
Forelesninger og øvinger
Studentevaluering
Emneansvarlig i samråd med studenttillitsvalgt fastsetter evalueringsform og om emnene skal ha midtveis- eller sluttevaluering, jf. kvalitetssystemet kapittel 4.1. Informasjon om evalueringsform for emnet publiseres i Canvas.
Eksamen
Individuell, skriftlig eksamen, 5 timer. Gradert karakter.
Reduksjon i studiepoeng
Innholdet i dette emnet dekkes helt eller delvis av annet emne. Tas ett av disse emnene i tillegg, reduseres studiepoengene som følger:
Emne | Studiepoengreduksjon |
---|---|
MAS200 – Mekatronikk | 10 |