MAS902 Introduksjon til robotikk
- Studiepoeng:
- 5
- Ansvarlig avdeling:
- Fakultet for teknologi og realfag
- Undervisningssemester:
- Vår, Høst
- Undervisningsspråk:
- Norsk
- Varighet:
- 1 semester
Emnet er tilknyttet følgende studieprogram
- Industriell digitalisering og kunstig intelligens
Undervisningsspråk
NorskForkunnskapskrav
Generell studiekompetanse
Emnet tilbys som oppdragsstudium for ansatte i medlemsbedrifter i næringsklyngene iKuben, Digin, MIL, Sinpro, Eyde og NODE.
Anbefalte forkunnskaper
IKT9xx Introduksjon til maskinlæring
Innhold
Lukket sløyfe styring av elektriske maskiner/motorer. Transmisjoner. Sensorer for posisjon, hastighet og kraft. Robotverktøy. Seriell- og parallell roboter. Grunnleggende kinematikk. Robot karakteristika som stivhet, hastighet og nøyaktighet. Punkt til punkt styring og banestyring. Robot- og kamera kalibrering.
Læringsutbytte
Etter fullført emne skal studenten
- kjenne roboters aktueringssystemer
- ha kunnskap om ulike robot-konfigurasjoner og -topologi
- være i stand til å velge rett robot til en gitt anvendelse
- kjenne til hovedstrategier for bevegelsesstyring av industriroboter
- ha kunnskap om referansesystemer og kalibrering
- kunne anvende bevegelsesstyring for å plukke og levere objekter til og fra kjente posisjoner
- kjenne til strategier for bevegelseskorrigering av roboter ved hjelp kamera
Undervisnings- og læringsformer
Forelesninger. Obligatoriske øvinger og laboratorieoppgaver.
Oversikt over øvinger og oppgaver gis ved oppstart.
Gjennomsnittlig arbeidsmengde: 135 timer.
Studentevaluering
Emneansvarlig fastsetter i samråd med studenttillitsvalgt evalueringsform og om emnene skal ha midtveis- eller sluttevaluering i tråd med kvalitetssystemet kapittel 4.1.
Tilbys som enkeltemne
Ja, forutsatt ledige plasser.
Opptakskrav hvis tilbudt som enkeltemne
Generell studiekompetanse
Emnet tilbys som oppdragsstudium for ansatte i medlemsbedrifter i næringsklyngene iKuben, Digin, MIL, Sinpro, Eyde og NODE.
Eksamen
3 timers individuell skriftlig eksamen under tilsyn.
Vurderingsuttrykk: bestått/ikke bestått