MAS515 Maskintekniske systemer 3

Emnet er tilknyttet følgende studieprogram

• Mekatronikk, masterprogram

Anbefalte forkunnskaper

MAS413 Maskintekniske systemer 1, MAS414 Maskintekniske systemer 2 eller tilsvarende, MAS416 eller tilsvarende

Innhold

Elementmetode simuleringer med fokus på

• Vibrasjonsanalyse (Egenfrekvens)

• Knekningsanalyse

 

3-D flerlegeme dynamikk i Simulink/Simscape med fokus på modellering og simulering av:

• Sammenstøt, Friksjon

• Robotikk, Kjøretøy, manipulatorer

• Fleksible legemer, kontinuert formulering, Fleksible legemer, diskret formulering

 

Numeriske metoder innen design optimering med fokus på

• Gradient baserte metoder

• Ikke-gradient baserte metoder

Læringsutbytte

Etter fullført emne, skal studenten:

• Kunne anvende Finite Element Metoden til simulering av strukturelle vibrasjoner (egenfrekvens) og ikke-elastisk systemanalyse (Knekkingsfenomen).

• Kunne anvende Finite Element Metoden aktivt ved design av mekatroniske systemer som inneholder styrke- og stivhetskritiske strukturelle komponenter.

• Kunne benytte tidsdomene modellering og simulering for dynamiske analyser av mekatroniske systemer med fokus på strukturell fleksibilitet, sammenstøt og friksjon.

• Kunne benytte tidsdomene modellering og simulering for dynamiske analyser av mekatroniske systemer med fokus på regulering og aktuering.

• Kunne anvende optimering og andre numeriske metoder ved design av mekatroniske systemer.

Vilkår for å gå opp til eksamen

Obligatoriske oppgaver. Utfyllende informasjon vil bli gitt i Canvas ved starten av semesteret.

Undervisnings- og læringsformer

Forelesninger og øvinger. Anslått arbeidsbelastning for gjennomsnittsstudenten er 27 timer per studiepoeng

Studentevaluering

Emneansvarlig i samråd med studenttillitsvalgt fastsetter evalueringsform og om emnene skal ha midtveis- eller sluttevaluering, jf. kvalitetssystemet kapittel 4.1. Informasjon om evalueringsform for emnet publiseres i Canvas.

Tilbys som enkeltemne

Ja. Med forbehold om ledig plass/kapasitet.

Eksamen

Individuell skriftlig eksamen med PC som verktøy, 4 timer. Gradert karakter.