MAS240 Prosjektfag: måle- og reguleringsteknikk

Emnet er tilknyttet følgende studieprogram

• Ingeniørfag - Mekatronikk, bachelorprogram

Undervisningsspråk

Norsk

Anbefalte forkunnskaper

MAS134-G Elektriske kretser og digitalteknikk, MA178-G  Matematikk 1, MA179-G Matematikk 2, eller tilsvarende. Det forutsettes at studenten følger MAS239-G Reguleringsteknikk 1 parallelt med eller har tatt det i forkant av emnet. 

Innhold

Prosjektet baserer seg på kunnskap fra emnene Reguleringsteknikk, Mekatronikk og Statistikk. Emnet skal være et hands on multidisiplinært prosjekt som skal gi studentene praktiske ferdigheter og kunnskaper innenfor måleteknikk, instrumentering og reguleringsteknikk, aktuering og databehandling. Emnet vil benytte Matlab Simulink og Arduino som utviklingsplattform. Emnet kombinerer mekanikk og elektronikk ved hjelp av et reguleringssystem som realiseres ved bruk av algoritmer. Algoritmene kjøres på en mikrokontroller som programmeres ved bruk av Matlab/Simulink. 

Læringsutbytte

Læringsutbyttet i emnet ligger i de ferdigheter man tilegner seg gjennom arbeid med prosjekter.

Følgende gjennomgås: 

• Lukket sløyfe temperaturkontroller (Varmeelement og temperatur sensor) 

• Kraftmåling og kraftstyring (instrumenteringsforsterker og strekklapper, strømmåling) 

• Åpen sløyfe hastighetskontroll og lukket sløyfe posisjonskontroll 

• Servo RC 

• 1D helikopter kontroll 

• 2D helikopter kontroll 

• Magnetisk sveving    

Vilkår for å gå opp til eksamen

Godkjente obligatoriske oppgaver. Oversikt over obligatoriske oppgaver gis ved semesterstart i Canvas. 

Undervisnings- og læringsformer

Praktisk arbeid på laboratoriet og i verkstedet. I emnet brukes oppdaterte digitale verktøy i forbindelse med rapportskriving, beregninger, tegning og simuleringer. 

Forventet arbeidsbelastning for gjennomsnittsstudenten er 27 timer pr studiepoeng. 

Studentevaluering

Emneansvarlig i samråd med studenttillitsvalgt fastsetter evalueringsform og om emnene skal ha midtveis- eller sluttevaluering, jf. kvalitetssystemet kapittel 4.1. Informasjon om evalueringsform for emnet publiseres i Canvas.

Eksamen

Prosjektrapport utført i gruppe med muntlig presentasjon. Individuell vurdering og gradert karakter.