MAS239 Reguleringsteknikk 1
- Studiepoeng:
- 7.5
- Ansvarlig avdeling:
- Fakultet for teknologi og realfag
- Emneansvarlige:
-
- Michael Ruderman
- Jing Zhou
- Undervisningssemester:
- Vår, Høst
- Undervisningsspråk:
- Engelsk
- Varighet:
- 1 semester
Emnet er tilknyttet følgende studieprogram
- Ingeniørfag - elektronikk, bachelorprogram
- Ingeniørfag - fornybar energi, bachelorprogram
- Ingeniørfag - Mekatronikk, bachelorprogram
Undervisningsspråk
EngelskAnbefalte forkunnskaper
FYS128 Fysikk, MA-178 Matematikk 1, MA-179 Matematikk 2 eller tilsvarende.
Innhold
Teoretisk kunnskap og metoder for kontroll av dynamiske systemer og praktiske anvendelser av kontrollteori. Matematisk modellering av mekaniske, elektriske og hydrauliske systemer i frekvens- og tidsdomene (differensialligninger og transferfunksjoner). Negativ tilbakekopling, design og analyse av blokkdiagrammer, transferfunksjoner, nullpunkter og poler, og analyse av første- og andreordens systemer med utgangspunkt i tidsrespons (stabilitet, statiskfeil, oversving, innstilingstid, stigetid). Frekvensrespons metoder og standardskjemaer. Stabilitet og gjennomføring av analyse av et administrende system ved bruk av frekvensrespons. Praktisk PID-kontroll. Frekvensrespons design, Cascade-kontrollere og feedforward-kontroll. Bruk av simuleringsverktøy.
Læringsutbytte
Etter fullført emne skal studenten
kunne modellere enkle lineære mekaniske og elektriske systemer og beskrive slike systemer som differensiallikninger, transferfunksjoner og blokkdiagrammer
kunne dimensjonere og tune parameterne i en PID-kontroller ved hjelp av Zeigler-Nichols-metoden
kunne analysere stabiliteten og ytelsen til et kontrollsystem ved å bruke metodene i tid og frekvens domene
forstå og kunne bruke frekvensrespons metoder for design av PID og lag/Lead-kontrollere
kunne bruke MATLAB for å analysere, designe og simulere et kontrollsystem
Vilkår for å gå opp til eksamen
Godkjent innlevering av obligatoriske oppgaver. Informasjon vil bli gitt i Canvas ved semesterstart.
Studentevaluering
Emneansvarlig i samråd med studenttillitsvalgt fastsetter evalueringsform og om emnene skal ha midtveis- eller sluttevaluering, jf. kvalitetssystemet kapittel 4.1. Informasjon om evalueringsform for emnet publiseres i Canvas.
Tilbys som enkeltemne
Ja. Med forbehold om ledig plass/kapasitet.
Eksamen
4 timer individuell skriftlig eksamen. Gradert karakter. Eksamen skal besvares på engelsk.
Reduksjon i studiepoeng
Innholdet i dette emnet dekkes helt eller delvis av annet emne. Tas ett av disse emnene i tillegg, reduseres studiepoengene som følger:
| Emne | Studiepoengreduksjon |
|---|---|
| MAS107 – Reguleringsteknikk 1 | 7.5 |
| ELE3300 – Lineære systemer | 6 |
| ELE3300 – Lineære systemer | 6 |