MAS237 Aktueringssystemer 1
- Studiepoeng:
- 7.5
- Ansvarlig avdeling:
- Fakultet for teknologi og realfag
- Emneansvarlig:
- Martin Marie Hubert Choux
- Undervisningssemester:
- Høst
- Varighet:
- 1 semester
Emnet er tilknyttet følgende studieprogram
Anbefalte forkunnskaper
MA-178-G Matematikk 1, MA-179-G Matematikk 2 og FYS128-G Fysikk, eller tilsvarende.
Innhold
Hydrauliske aktueringssystem:
- Grunnleggende konsepter: trykk, væskehastighet, massestrømning, volumstrømning. Laminær og turbulent strømning, Trykkfall i rørledninger, rørgeometrier, strupninger, ventiler og spalter.
- Hydrauliske symboler
- Hydraulikkomponenter: pumper, motorer, sylindre og ventiler
- Hydrauliske systemer
Elektriske aktueringssystem:
- Elektromagnetiske prinsipper. Elektriske og magnetiske kretser.
- Transformatorens virkemåte og drift.
Prinsipper og styring av en AC servomotor med elektriske kretser som drivverk. Funksjonalitet, karakteristiske egenskaper, dimensjonering og valg av drevkomponenter
Læringsutbytte
Etter fullført emne skal studenten
- kunne beskrive væskers og væskestrømningers karakteristika
- kunne lese enkle hydrauliske skjema og bruke korrekt terminologi
- forstå funksjonene i typiske hydrauliske komponenter og i grunnleggende hydrauliske system
- kunne utføre numerisk analyse av stasjonære tilstander i hydrauliske system
- kunne beskrive konstruksjon og virkemåte av transformatorer og grunnleggende elektriske maskiner
- forstå fysikkgrunnlaget for elektriske maskiner og for elektromekanisk energioverføring
- ha grunnleggende fysikkforståelse for prinsippene til de fleste vekselstrøms maskiner
- kunne forklare de mest brukte komponentene i slike aktueringssystemer
- kunne dimensjonere og velge komponenter til slike aktueringssystemer
Vilkår for å gå opp til eksamen
Obligatoriske øvingsoppgaver må være godkjent for å kunne gå opp til eksamen. Oversikt over obligatoriske øvingsoppgaver gis ved semesterstart i Canvas.
Undervisnings- og læringsformer
Forelesninger og øvinger. I emnet brukes oppdaterte digitale verktøy i forbindelse med beregninger og simuleringer.
Forventet arbeidsbelastning for gjennomsnittsstudenten er 27 timer pr studiepoeng.
Studentevaluering
Emneansvarlig i samråd med studenttillitsvalgt fastsetter evalueringsform og om emnene skal ha midtveis- eller sluttevaluering, jf. kvalitetssystemet kapittel 4.1. Informasjon om evalueringsform for emnet publiseres i Canvas.
Tilbys som enkeltemne
Ja. Med forbehold om ledig plass/kapasitet.
Eksamen
5 timer individuell skriftlig eksamen. Gradert karakter.
Reduksjon i studiepoeng
Innholdet i dette emnet dekkes helt eller delvis av annet emne. Tas ett av disse emnene i tillegg, reduseres studiepoengene som følger:
| Emne | Studiepoengreduksjon |
|---|---|
| MAS219 – Aktueringssystemer | 7.5 |