MAS200 Mekatronikk

Emnet er tilknyttet følgende studieprogram

• Ingeniørfag - Mekatronikk, bachelorprogram

Undervisningsspråk

Norsk / Skandinavisk

Anbefalte forkunnskaper

MAS134 Elektriske kretser og digitalteknikk, MA-178 Matematikk 1, MA-179 Matematikk 2 eller tilsvarende. Det forutsettes at studenten følger MAS239 Reguleringsteknikk 1 parallelt med eller har tatt det i forkant av emnet.

 

Innhold

Analog tilpasningselektronikk, brokoplinger, resistive, kapasitive, induktive og aktive sensorer, grunnleggende begreper knyttet til feil, statistisk behandling av feil, dynamiske feil. Datainnsamling og databehandling, virtuell instrumentering og programmering i labview.

 

Læringsutbytte

Etter å ha fullført dette emnet, skal studenten ha

• bred kunnskap om de mest anvendte sensorer for måling av kraft, moment, posisjon, hastighet, akselerasjon, strømning, trykk, nivå og temperatur samt de vanligste optiske sensorer (ccd, qpd, psd)

• ferdigheter i design av tilpasningselektronikk mellom sensor og databehandlingsenheter

• kunnskap om de vanligste begrep og definisjoner knyttet til målenøyaktighet

• ferdigheter slik at de kan designe analoge regneelementer, filtermodulasjon, Locin forseelser A/D D/A

• kunnskaper om samplingsprosessen og samplingsteoremet

• kunnskap om koplingsveier for støy og respektive metoder for støybekjempelse

• kunnskap om vanligste jordingstopologier

• kompetanse i å bedømme og drøfte usikkerheten i målinger og sammensatte målinger

• kunnskap om kurvetilpasning (normalligningen) og hvordan en finner frekvensinnholdet i målesignaler og samvariasjon mellom signaler

• kunnskap om indirekte målinger og modellbaserte målinger

• ferdigheter i å utvikle programvare for målesystemer samt designe og bygge enkle målesystemer etter spesifikasjon

 

 

Vilkår for å gå opp til eksamen

Obligatoriske laboratorieoppgaver må være gjennomført og godkjent for å gå opp til eksamen. Oversikt over obligatoriske oppgaver gis ved semesterstart i Canvas.

Undervisnings- og læringsformer

Forelesninger og øvinger

Studentevaluering

Emneansvarlig i samråd med studenttillitsvalgt fastsetter evalueringsform og om emnene skal ha midtveis- eller sluttevaluering, jf. kvalitetssystemet kapittel 4.1. Informasjon om evalueringsform for emnet publiseres i Canvas.

Eksamen

 Individuell, skriftlig eksamen, 5 timer. Gradert karakter.

Reduksjon i studiepoeng

Innholdet i dette emnet dekkes helt eller delvis av annet emne. Tas ett av disse emnene i tillegg, reduseres studiepoengene som følger:

Emne	Studiepoengreduksjon
MAS200 – Mekatronikk	10