MA-431 Matematikk for mekatronikk
- Studiepoeng:
- 7.5
- Ansvarlig avdeling:
- Fakultet for teknologi og realfag
- Emneansvarlig:
- Svitlana Rogovchenko
- Undervisningssemester:
- Høst
- Varighet:
- 1 semester
Emnet er tilknyttet følgende studieprogram
Innhold
Vi introduserer bruken av MATLAB-programvare; Differensialligninger (retningsfelt, første ordens, andre ordens og høyere ordens ordinære differensialligninger); Laplace-transformasjon og kobling til frekvensrespons og ordinære differensialligninger; Lineære systemer (tilstand-rom representasjon, overføringsfunksjoner, stabilitetsanalyse, matriseoperasjoner, singularverdier, egenverdier og egenvektorer); Modellering av lineære og ikke-lineære mekatronikksystemer; Ikke-lineære systemer (konservative systemer, stabilitetskonsept, stabilitetsanalyse og Lyapunov-teori).
Læringsutbytte
Etter fullført emne skal studenten kunne
• formulere, og i noen tilfeller utlede, matematiske modeller i mekatronikk, basert på de fysiske lovene til mekanikk, varme og elektrisitet
• løse de matematiske modellene i form av ordinære differensialligninger ved hjelp av analytiske og numeriske metoder
• anvende teori og dataverktøy for å analysere stabiliteten til ikke-lineære systemer
Undervisnings- og læringsformer
Forelesninger, veiledninger, kursprosjekt. Estimert arbeidsmengde for gjennomsnittsstudenten er ca. 200 timer
Studentevaluering
Emneansvarlig fastsetter i samråd med studenttillitsvalgt evalueringsform og om emnene skal ha midtveis- eller sluttevaluering i tråd med kvalitetssystemet kapittel 4.1.
Eksamen
Mappe (50%) og skriftlig eksamen, 4 timer (50%). Gradert karakter.
Reduksjon i studiepoeng
Innholdet i dette emnet dekkes helt eller delvis av annet emne. Tas ett av disse emnene i tillegg, reduseres studiepoengene som følger:
| Emne | Studiepoengreduksjon |
|---|---|
| MA-417 – Matematikk for mekatronikk | 7.5 |