MAS414 Maskintekniske systemer 2
- Studiepoeng:
- 7.5
- Ansvarlig avdeling:
- Fakultet for teknologi og realfag
- Emneansvarlig:
- Morten Kjeld Ebbesen
- Undervisningssemester:
- Vår
- Varighet:
- 1 semester
Emnet er tilknyttet følgende studieprogram
Anbefalte forkunnskaper
Emnet bygger på harmoniseringsemnet MAS412 Maskinelementer eller tilsvarende.
Innhold
Kinematiske bindinger, invers kinematikk og fremover dynamikk, analyse av systemer med lavere og høyere bevegepar. Bevegelse av systemer med åpne og lukkede kjeder.
Læringsutbytte
Etter fullført emne, skal studenten:
-
Identifisere de kinematiske bindinger i et mekanisk system
-
kunne utvikle en programkode og foreta en dynamisk analyse av sammensatte mekaniske systemer
-
ha forståelse for forskjellen mellom kinematisk bestemt og ubestemt analyse
Vilkår for å gå opp til eksamen
Obligatorisk prosjektarbeid. Utfyllende informasjon vil bli gitt i Canvas ved starten av semesteret.
Undervisnings- og læringsformer
Forelesninger, øvinger, laboratoriearbeid og prosjektarbeid. Anslått arbeidsbelastning for gjennomsnittsstudenten er 27 timer per studiepoeng.
Studentevaluering
Emneevaluering gjennomføres som midtveisevaluering og i tråd med normalordningen i kvalitetssikringssystemet kapittel 2.1.1, dersom ikke andre opplysninger gis ved semesterstart.
Tilbys som enkeltemne
Ja. Med forbehold om ledig plass/kapasitet.
Eksamen
Individuell skriftlig eksamen med PC, 4 timer (teller 60 %). Mappe med prosjektarbeid (teller 40 %). Prosjektarbeidet skal presenteres muntlig. Gradert karakter.