MAS238 Mekatronikk prosjekt 1

Forkunnskapskrav

Emnet forutsetter at studentene følger undervisningen i emnene MAS135 Materiallære, MAS236 Maskindesign, FEM 1 og MAS237 Aktueringssystemer 1 parallelt. 

Anbefalte forkunnskaper

MA-179 Matematikk 2, MAS100 Mekanikk, MAS134 Elektriske kretser og digitalteknikk og MAS132 3D design. 

Innhold

Det praktiske prosjektarbeidet vil bygge på undervisningen i emnene emnene Materiallære, Maskindesign, FEM 1 og Aktueringssystemer 1. 

Prosjektarbeidet fokuserer på en praktisk flerdisiplinær tilnærming til dimensjonering av maskinstrukturer og kontrollsystemer. Emnet bruker Matlab som en utviklingsplattform, hvor studenten skal kombinere kunnskap i mekanikk, elektronikk og hydraulikk for design av maskinelektriske systemer

Læringsutbytte

Etter fullført emne skal studenten 

• ha en grunnleggende forståelse av metodene for dimensjonering av et elektromekanisk system som inneholder mekaniske, elektriske og hydrauliske elementer 

• kunne vurdere kritisk anvendte metoder og resultater 

• kunne bruke ligninger for stasjonære tilstander innenfor elektriske og hydrauliske systemer 

• kunne anvende vekselstrøms maskiner med variable hastigheter 

• kunne velge elektriske og hydrauliske komponenter for en gitt installasjon 

• kunne bruke elementmetoden i statisk spenningsanalyse 

• kunne anvende lineær elementanalyse, inkludert løsninger av geometrisk lineære systemer, kontakt problemer og lineære materialmodeller 

• kunne utføre simuleringer ved å bruke programvare som anvendes i industrien 

• kunne dimensjonere typiske maskinkomponenter som brukes i mekatroniske systemer 

Vilkår for å gå opp til eksamen

Obligatoriske prosjektrapport

Undervisnings- og læringsformer

Prosjektarbeid i grupper. I emnet brukes oppdaterte digitale verktøy i forbindelse med rapportskriving, beregninger, tegning og simuleringer. 

Forventet arbeidsbelastning for gjennomsnittsstudenten er 27 timer pr studiepoeng.

Studentevaluering

Studieprogramleder i samråd med studenttillitsvalgt fastsetter evalueringsform og om emnene skal ha midtveis- eller sluttevaluering, jf. kvalitetssystemet kapittel 4.1. Informasjon om evalueringsform for emnet publiseres i Canvas.

Eksamen

Prosjektrapport utført i gruppe med muntlig presentasjon. Individuell vurdering og gradert karakter.