MAS516 Prosjekt – design av industrielle mekatroniske systemer
- Studiepoeng:
- 7.5
- Ansvarlig avdeling:
- Fakultet for teknologi og realfag
- Emneansvarlig:
- Michael Rygaard Hansen
- Undervisningssemester:
- Høst
- Varighet:
- 1 semester
Emnet er tilknyttet følgende studieprogram
Anbefalte forkunnskaper
MAS413 Maskintekniske systemer 1, MAS414 Maskintekniske systemer 2 eller tilsvarende, MAS416 eller tilsvarende
Innhold
Kurset tar sikte på å videreutvikle ferdigheter i modell basert design, prototype fremtagning, styring og regulering, instrumentering og automasjon. Hovedoppgaven er å designe et mekatronisk system med få frihetsgrader som er i stand til å utføre en foreskreven oppgave. En prototype av det mekatroniske system skal fremstilles, sammenstilles og testes. Videre skal den foreskrevne oppgaven involvere samhandling mellom prototypen og en kommersiell robot som gjøres tilgjengelig for prosjektet. Samhandlingen kan være i form av test av prototypen eller i sammenheng med montering/demontering av prototypen.
Gjentatte temaer for prosjekt vil være:
-
Konseptualisering og design av mekatroniske system (MS).
-
Detaljert design og fremstilling av en eller flere strukturelt kritiske detaljer i MS.
-
Detaljert design og valg av komponenter for aktuering av MS.
-
Utvikling og programmering av en eller flere robot operasjoner for en Cobot (Sammenstilling, testing etc.) for MS.
-
Montering, instrumentering og eksperimentell verifisering av virkemåten til MS.
Prosjektet vil ta utgangspunkt i problemspesifikasjoner relatert til forsknings- og utviklingsprosjekter ved mekatronikkavdelingen eller relevante industrielle problemstillinger.
I tillegg til prosjektarbeidet vil det bli gitt forelesninger innen utvalgte emner relatert til den aktuelle prosjektoppgaven.
Hoveddelen av arbeidet vil være prosjektarbeid utført i gruppe. Detaljert prosjektbeskrivelse vil bli gitt ved oppstarten av kurset.
Læringsutbytte
Etter fullført emne, skal studenten:
-
Kunne utvikle mekatroniske systemer med særlig fokus på modell basert design, prototype fremtagning, styring og regulering, instrumentering og automasjon.
-
Kunne gjennomføre forsknings og utviklingsprosjekt på mekatroniske systemer fra konseptutvikling til ferdig produkt med automatisert funksjonstest.
-
Anvende anerkjente metoder og teori for design og design optimering av mekatroniske systemer.
-
Anvende og videreutvikle kompetanse innen planlegging og gjennomføring av tekniske prosjekter innen design av mekaniske system.
-
Videreutvikle kompetanse i teknisk rapportskriving.
Vilkår for å gå opp til eksamen
Obligatorisk prosjektarbeid. Utfyllende informasjon vil bli gitt i Canvas ved starten av semesteret. Prosjektrapport må godkjennes for å kunne gå opp til eksamen.
Undervisnings- og læringsformer
Forelesninger og prosjektarbeid i gruppe.
Studentevaluering
Emneansvarlig i samråd med studenttillitsvalgt fastsetter evalueringsform og om emnene skal ha midtveis- eller sluttevaluering, jf. kvalitetssystemet kapittel 4.1. Informasjon om evalueringsform for emnet publiseres i Canvas.
Eksamen
Skriftlig rapport med muntlig presentasjon og overhøring, Gradert karakter.