MAS515 Maskintekniske systemer 3
- Studiepoeng:
- 7.5
- Ansvarlig avdeling:
- Fakultet for teknologi og realfag
- Emneansvarlig:
- Michael Rygaard Hansen
- Undervisningssemester:
- Høst
- Varighet:
- 1 semester
Emnet er tilknyttet følgende studieprogram
Anbefalte forkunnskaper
MAS413 Maskintekniske systemer 1, MAS414 Maskintekniske systemer 2 eller tilsvarende, MAS416 eller tilsvarende
Innhold
Elementmetode simuleringer med fokus på
-
Vibrasjonsanalyse (Egenfrekvens)
-
Knekningsanalyse
3-D flerlegeme dynamikk i Simulink/Simscape med fokus på modellering og simulering av:
-
Sammenstøt, Friksjon
-
Robotikk, Kjøretøy, manipulatorer
-
Fleksible legemer, kontinuert formulering, Fleksible legemer, diskret formulering
Numeriske metoder innen design optimering med fokus på
-
Gradient baserte metoder
-
Ikke-gradient baserte metoder
Læringsutbytte
Etter fullført emne, skal studenten:
-
Kunne anvende Finite Element Metoden til simulering av strukturelle vibrasjoner (egenfrekvens) og ikke-elastisk systemanalyse (Knekkingsfenomen).
-
Kunne anvende Finite Element Metoden aktivt ved design av mekatroniske systemer som inneholder styrke- og stivhetskritiske strukturelle komponenter.
-
Kunne benytte tidsdomene modellering og simulering for dynamiske analyser av mekatroniske systemer med fokus på strukturell fleksibilitet, sammenstøt og friksjon.
-
Kunne benytte tidsdomene modellering og simulering for dynamiske analyser av mekatroniske systemer med fokus på regulering og aktuering.
-
Kunne anvende optimering og andre numeriske metoder ved design av mekatroniske systemer.
Vilkår for å gå opp til eksamen
Obligatoriske oppgaver. Utfyllende informasjon vil bli gitt i Canvas ved starten av semesteret.
Undervisnings- og læringsformer
Forelesninger og øvinger. Anslått arbeidsbelastning for gjennomsnittsstudenten er 27 timer per studiepoeng
Studentevaluering
Emneansvarlig i samråd med studenttillitsvalgt fastsetter evalueringsform og om emnene skal ha midtveis- eller sluttevaluering, jf. kvalitetssystemet kapittel 4.1. Informasjon om evalueringsform for emnet publiseres i Canvas.
Tilbys som enkeltemne
Ja. Med forbehold om ledig plass/kapasitet.
Eksamen
Individuell skriftlig eksamen med PC som verktøy, 4 timer. Gradert karakter.