MAS513 Avansert Robotikk
- Studiepoeng:
- 7.5
- Ansvarlig avdeling:
- Fakultet for teknologi og realfag
- Undervisningssemester:
- Høst
- Undervisningsspråk:
- Engelsk
- Varighet:
- 1 semester
Emnet er tilknyttet følgende studieprogram
Undervisningsspråk
EngelskAnbefalte forkunnskaper
ING100, MAS239 eller tilsvarende.
Innhold
Dette kurset er et prosjektemne som kombinerer teori og implementasjon av flere byggeklosser tatt fra robotikk, kontrollteori, maskinsyn, sensorer og maskinlæring. Prosjektene som kan velges er basert på problemer og applikasjoner i den virkelige verden. Det vil være en peer-review prosess og mini-konferanse hvor studentene vil presentere sitt prosjekt for andre studenter og interesserte.
Læringsutbytte
Etter fullført emne, skal studenten kunne:
-
Identifisere problemer og mulige applikasjoner i den virkelige verden
-
Definere og bestemme de ulike delene som er nødvendig for å løse et problem
-
Bruke forskjellige sensorer, roboter og relatert utstyr for å utføre en oppgave eksperimentelt med bakgrunn av teoretisk forståelse
-
Formulere et eksperimentelt problem og løse det ved hjelp av kunnskap og metoder lært gjennom Master studiet i mekatronikk
-
Benytte seg av kunnskap fra robotikk, maskinsyn, maskinlæring, kontrollteori og andre relaterte disipliner for bruk i praktiske applikasjoner
Vilkår for å gå opp til eksamen
Obligatorisk prosjektarbeid. Utfyllende informasjon vil bli gitt i Canvas ved starten av semesteret. Prosjektrapport må godkjennes for å kunne gå opp til eksamen.
Undervisnings- og læringsformer
Individuelt arbeid i prosjektgruppe, øvinger, forelesninger.
Studentevaluering
Emneansvarlig i samråd med studenttillitsvalgt fastsetter evalueringsform og om emnene skal ha midtveis- eller sluttevaluering, jf. kvalitetssystemet kapittel 4.1. Informasjon om evalueringsform for emnet publiseres i Canvas.
Eksamen
Skriftlig rapport med muntlig presentasjon og overhøring, Gradert karakter.