MAS416 Modellering og simulering av mekatroniske systemer
- Studiepoeng:
- 7.5
- Ansvarlig avdeling:
- Fakultet for teknologi og realfag
- Emneansvarlig:
- Michael Rygaard Hansen
- Undervisningssemester:
- Høst
- Varighet:
- 1 semester
Emnet er tilknyttet følgende studieprogram
- Fornybar energi, masterprogram
- Informasjons- og kommunikasjonsteknologi, masterprogram
- Kunstig intelligens, 5-årig masterprogram
Innhold
Formulering av problemstillinger innen tidsdomenesimulering herunder: tilstandsvariabler, startverdier, tidsintegrasjon og oppstilling av lineære og ulineære algebraiske ligninger i kombinasjon med differensialligninger. Modellering av elektriske kretser og motorer (DC/AC). Modellering av hydrauliske systemer og transmisjonslinjer. Simulering av 2-dimensjonale og 3-dimensjonale mekaniske systemer med hydraulisk eller elektrisk aktuering. Numeriske metoder til løsning av lineære og ikke-lineære ligningssett, optimering og parameteridentifikasjon.
Læringsutbytte
Etter fullført emne, skal studentene
-
kunne sette opp matematiske modeller av multidisiplinære systemer og implementere disse modellene i egne programmer (f.eks. MATLAB) eller i en kommersiell simuleringspakke (f.eks. SimulationX)
-
kunne bruke simuleringsmodellene som et designverktøy for å teste blant annet funksjon, stabilitet og ytelse
-
kunne kombinere forskjellige fagdisipliner (elektronikk, hydraulikk, reguleringsteknikk og mekanikk) i simuleringsmodellene
Studentevaluering
Emneevaluering gjennomføres som midtveisevaluering og i tråd med normalordningen i kvalitetssikringssystemet kapittel 2.1.1, dersom ikke andre opplysninger gis ved semesterstart.
Eksamen
Individuell skriftlig eksamen, 4 timer (teller 60 % av endelig karakter), og prosjektarbeid med obligatorisk fremlegging (teller 40 % av endelig karakter). Gradert karakter.