MAS221 Industriell IT og robotteknologi
- Studiepoeng:
- 10
- Ansvarlig avdeling:
- Fakultet for teknologi og realfag
- Emneansvarlig:
- Ilya Tyapin
- Undervisningssemester:
- Høst
- Varighet:
- 1 semester
Emnet er tilknyttet følgende studieprogram
Anbefalte forkunnskaper
MAS107 Reguleringsteknikk, MAS218 Elektriske Kretser og PLS programmering
Innhold
Design av Industrielle IT systemer, Industrial IT 800xA plattformen fra ABB, metodikk for oppbygging av større kontrollsystemer. Strukturerte datatyper, gjenbruk av biblioteker, objekt deklarasjon, kontrollmoduler og applikasjoner. PLS hardware definisjon, oppsett og koblinger. DCS objekt-orientert programmering basert på IEC61131-3 standard.
Robotkinematikk, Jacobianer, programmering av en industrirobot ved bruk av språket RAPID fra ABB, 3D simulering av robotstasjon med bruk av RobotStudio. Praktisk erfaring med programmering og bruk av industrirobot i lab.
Læringsutbytte
Etter å ha tatt dette emnet, skal studenten kunne
-
forstå utfordringer i systemarkitektur og programmering av større Industriell IT systemer for prosess og olje-og-gass industrien.
-
definere og anvende flytskjema eller tilstandsmaskiner ved programmering av distribuerte kontrollsystemer (DCS)
-
programmere skalerbare kontrollsystemer og designe menneske-maskin-grensesnitt (HMI)
-
utlede robotkinematikk (invers og direkte) ved bruk av programvare
-
programmere en industrirobot og gjennomføre en praktisk øving i lab
-
analysere samt lage en 3D visualisering og simulering av et industrielt robotsystem
Vilkår for å gå opp til eksamen
Obligatoriske øvinger og laboppgaver. Opplysninger om dette blir lagt ut på Canvas ved starten av semesteret.
Studentevaluering
Studieprogramleder i samråd med studenttillitsvalgt fastsetter evalueringsform og om emnene skal ha midtveis- eller sluttevaluering, jf. kvalitetssystemet kapittel 4.1. Informasjon om evalueringsform for emnet publiseres i Canvas.
Tilbys som enkeltemne
Ja
Opptakskrav hvis tilbudt som enkeltemne
Opptakskravet er det samme som for ingeniør
Eksamen
Eksamen er todelt: Praktiske øving/lab-oppgaver teller 40% av karakteren. 5 timers individuell skriftlig eksamen teller 60%. Gradert karakter
Reduksjon i studiepoeng
Innholdet i dette emnet dekkes helt eller delvis av annet emne. Tas ett av disse emnene i tillegg, reduseres studiepoengene som følger:
| Emne | Studiepoengreduksjon |
|---|---|
| MAS216 – Industriell robotteknologi | 5 |
| MAS217 – Design av kontrollsystemer | 5 |
| MAS247 – Industriell IT | 5 |
| MAS248 – Robotteknologi | 5 |