MAS220 Servoteknikk
- Studiepoeng:
- 10
- Ansvarlig avdeling:
- Fakultet for teknologi og realfag
- Emneansvarlig:
- Morten Ottestad
- Undervisningssemester:
- Høst
- Varighet:
- 1 semester
Emnet er tilknyttet følgende studieprogram
Anbefalte forkunnskaper
MAS107 Reguleringsteknikk, MAS218 Elektriske kretser og PLS-programmering, MA-154 Matematikk 1, MA-160 Matematikk 2 eller tilsvarende.
Innhold
Prinsipper og virkemåte for DC/AC servomotorer og stepp-motorer med drivkretser - Lastanalyse: beregning av massetreghetsmoment, hastighetsprofil, kraft-/momentbehov. Virkemåte, egenskaper, dimensjonering og valg av transmisjonselementer: gir, skruer, aksler, kjeder, tangentielle driv osv. Prinsipper for design av serie kompensatorer og kaskaderegulering. Oppbygging av programmer i C - datatyper, løkker, valg, funksjoner, tabeller, strenger, pekere, strukturer og inn-/ut programmering. Interne mikrokontroller funksjoner - PWM, Timere, AD/DA og eksterne interrupt.
Læringsutbytte
Etter å ha fullført dette emnet, skal studenten
-
kunne anvende metoder for analyse og design av systemer for bevegelsesstyring
-
gjøre rede for de mest anvendte komponenter for slike systemer
-
kunne dimensjonere og velge komponenter til denne type systemer
-
kunne designe kontrollere med utgangspunkt i krav til stabilitet og nøyaktighet
-
kjenne til mikrokontrollerens oppbygning og programmering av disse i C, og være i stand til å utvikle programmer for styringer av servosystemer
Studentevaluering
Studieprogramleder i samråd med studenttillitsvalgt fastsetter evalueringsform og om emnene skal ha midtveis- eller sluttevaluering, jf. kvalitetssystemet kapittel 4.1. Informasjon om evalueringsform for emnet publiseres i Canvas.
Tilbys som enkeltemne
Ja
Opptakskrav hvis tilbudt som enkeltemne
Opptakskravet er det samme som for ingeniør
Eksamen
Individuell skriftlig eksamen, 5 timer (teller 60 % av endelig karakter), og prosjektarbeid med obligatorisk fremlegging (teller 40 % av endelig karakter). Gradert karakter.
Reduksjon i studiepoeng
Innholdet i dette emnet dekkes helt eller delvis av annet emne. Tas ett av disse emnene i tillegg, reduseres studiepoengene som følger:
| Emne | Studiepoengreduksjon |
|---|---|
| MAS246 – Servoteknikk | 7.5 |
| MAS212 – Servoteknikk | 5 |