Emnet bygger på harmoniseringsemnet MAS412 Maskinelementer eller tilsvarende.
Læringsutbytte
Etter fullført emne, skal studenten:
Identifisere de kinematiske bindinger i et mekanisk system
kunne utvikle en programkode og foreta en dynamisk analyse av sammensatte mekaniske systemer
ha forståelse for forskjellen mellom kinematisk bestemt og ubestemt analyse
Innhold
Kinematiske bindinger, invers kinematikk og fremover dynamikk, analyse av systemer med lavere og høyere bevegepar. Bevegelse av systemer med åpne og lukkede kjeder.
Undervisnings- og læringsformer
Forelesninger, øvinger, laboratoriearbeid og prosjektarbeid. Anslått arbeidsbelastning for gjennomsnittsstudenten er 27 timer per studiepoeng.
Vilkår for å gå opp til eksamen
Obligatorisk prosjektarbeid. Utfyllende informasjon vil bli gitt i Canvas ved starten av semesteret.
Eksamen
Individuell skriftlig eksamen med PC, 4 timer (teller 60 %). Mappe med prosjektarbeid (teller 40 %). Prosjektarbeidet skal presenteres muntlig. Gradert karakter.
Studentevaluering
Emneevaluering gjennomføres som midtveisevaluering og i tråd med normalordningen i kvalitetssikringssystemet kapittel 2.1.1, dersom ikke andre opplysninger gis ved semesterstart.