Innendørs laboratoriet
Den sentrale strukturen i innendørs infrastrukturen omfatter to Stewart-plattformer utstyrt med Kongsberg MRU-er og en industiell robot festet til den store plattformen for å etterligne scenarier med løfting og håndtering fra fartøy til fartøy, og de tilhørende dynamikkene.
Det innendørs laboratoriet er utstyrt med flere sensorer og sporingssystemer, som tillater fullstendig dekning av målinger av de involverte bevegelsessystemene.
Stasjonært utstyr
Følgende utstyr gjør laboratoriet i stand til å fungere som en unik testfasilitet for å utvikle, forbedre og validere metoder for kompensasjon av bevegelse til havs og andre bevegelsesrelaterte oppgaver generelt:
Stewart Plattformer: Van Halteren Technologies (Rexroth) EMotion-1500 and EMotion-8000.
Industrirobot og vinsj: Comau Smart-5 NJ 110-3.0 med en elektrisk vinsj som inkluderer en Beckhoff AM8532-H servomotor og en AX5103 servodrift.
Kjøretøy lasterkran: HMF 2020-K4 utstyrt med en hydraulisk vinsj og ekstra posisjonssensorer.
Bevegelsesregistreringssystem: 17 Qualisys Oqus 7+ kameraer.
En detaljert fremstilling av innendørsfasiliteten beskrives i denne artikkelen:
The Norwegian Motion-Laboratory
Den mobile Stewart-plattformen
En ekstra EMotion-1500 Mobile Stewart-plattform, som er bærbar på en biltilhenger, er tilgjengelig for bruk over hele Norge.
Aux Utstyr
Følgende utstyr kan leies eksternt og brukes utenfor det innendørs laboratoriet:
Bevegelsesreferansenheter: 2x Kongsberg MRU H.
Laser målere: Leica Absolute Tracker AT960 and FARO Laser Tracker Xi.
Bevegelsesregistreringskameraer: Eight Qualisys Miques hybrid cameras.
Krafte- og moment måler: ATI Axia A80-M20 EtherCat F/T Sensor.