Utvikler nytt assistansesystem for kranoperasjoner i rom sjø

Sondre Sanden Tørdal disputerer for ph.d.-graden med avhandlingen Real-Time Motion Compensation in Ship-to-Ship Load Handlingtirsdag 19. mars 2019.

I doktorgradsarbeidet har han forsket på utviklingen av et nytt assistansesystem som kranoperatørene kan bruke når det skal heise containere og andre saker mellom skip, for eksempel i høy sjø offshore. Assistansesystemet skal effektivisere og gjøre arbeidet sikrere blant annet ved å ta i bruk robotisering – og er testet i testlaboratoriet ved UiAs Campus Grimstad.

Sondre Sanden Tørdal har fulgt doktorgradsprogrammet ved Fakultet for teknologi og realfags doktorgradsprogram med spesialisering i mekatronikk.

Doktorgradsarbeidet er finansiert gjennom UiAs Senter for fremragende innovasjon - «SFI Offshore Mechatronics».

Slik beskriver Sondre Sanden Tørdal essensen i avhandlingen:

Sikrere og mer effektive «Ship-to-Ship» operasjoner

Såkalte «ship-to-ship» lastoverføringer har blitt utført rundt om i hele verden de siste tiårene.

Under slike operasjoner brukes offshore kraner til å transportere container, mannskap og eventuelt annet gods fra ett skip til ett annet mens begge skipene er under kontinuerlig påvirkning av tilfeldige og varierende bølgetilstander.

Stor risiko krever spesielt mannskap

Denne typen lastoverføring krever vanligvis spesielt mannskap med lang erfaring og kompetanse rundt sikkerhet og andre ulike dynamiske faktorer.

Naturligvis innebærer slike operasjoner stor risiko, og det er derfor i offshoreindustriens interesse å anvende nye metoder og teknologi som kan assistere slike operasjoner for nettopp og redusere risikoen og øke effektiviteten i fremtiden.

Økte krav om autonome løsninger

På samme linje som bilindustrien, møter også nå offshore industrien økte krav om autonome løsninger og større grad av robotisering for å kunne imøtekomme fremtidige behov for effektivitet og sikkerhet.

Dette doktorgradsstudiet har fokusert på utredning og matematisk modellering av prosessen som pågår under en lastoverføring mellom to skip til havs.

Utvikling av nytt assistansesystem

Bruk av avansert reguleringsteknikk, sensorikk og romlig tilstands-estimering har vært sentrale tema for utviklingen av et nytt assistansesystem for kranoperatører under «ship-to-ship» operasjoner.

Forskingen har hatt stort fokus på eksperimentelle metoder hvor «The Norwegian Motion Laboratory» i Grimstad har blitt anvendt for fortløpende verifisering av den nyutviklede teknologien.

I denne forbindelse vil det bli gitt en demonstrasjon i laboratoriet som en del av presentasjonen av avhandlingen.