Resultatene av å bruke den nye foreslåtte kontrolleren har vært positive og indikerer et betydelig potensial for å forbedre kapasitet og ytelse.
Geir-Arne Moslått
Ph.d.-kandidat
Geir-Arne Moslått fra Fakultet for teknologi og realfag ved Universitetet i Agder disputerer for ph.d.-graden med avhandlingen «Motion Control of Hydraulic Winch Using Variable Displacement Motors» onsdag 16. desember 2020.
Han har fulgt doktorgradsprogrammet ved Fakultet for teknologi og realfag, med spesialisering i ingeniørfag, forskningsområde mekatronikk.
Geir-Arne Moslått er nærings-ph.d. Han har utført doktorgradsarbeidet som et samarbeid mellom Universitetet i Agder og National Oilwell Varco.
Målet var å bedre utnytte de aktive hivkompenserte offshore kranene og øke værvinduet for offshore løfteoperasjoner.
Dette ble gjort ved å analysere og måle tap i det hydromekaniske systemet og ved å undersøke nye kontrollstrategier.
Flere kraner med løftekapasitet på opptil 165 tonn er undersøkt, og det er tatt målinger for å identifisere hydromekaniske og volumetriske tap i pumper og motorer.
I tillegg er den gjenværende friksjonen i vinsjesystemet undersøkt.
Dette har blitt dokumentert i tre publiserte artikler:
De innsamlede dataene fra målinger er brukt til å identifisere parametere i de utviklede tapsmodellene og deretter implementert i en digital tvilling som har blitt brukt til å teste en ny kontrollstrategi.
Resultatene fra testingen av den nye kontrolleren har resultert i to artikler.
Resultatene av å bruke den nye foreslåtte kontrolleren har vært positive og indikerer et betydelig potensial for å forbedre kapasitet og ytelse.
Arbeidet med å lage og verifisere den digitale tvillingen resulterte i den siste artikkelen:
- som ble publisert i Journal of Offshore Mechanics and Arctic Engineering.
Prøveforelesning og disputas finner sted digitalt på internett i konferanseprogrammet Zoom (lenke under).
Disputasen blir ledet av vise-dekan for forskning, professor Andreas Prinz, Fakultet for teknologi og realfag, Universitetet i Agder. Instituttleder ved Institutt for ingeniørvitenskap, professor Geir Grasmo, Fakultet for teknologi og realfag, Universitetet i Agder, leder prøveforelesningen.
Oppgitt emne for prøveforelesning: “Hydraulic piston motors for crane winches: Mechanical design principles, controllability, challenges in the low speed range”
Tittel på avhandling: “Motion Control of Hydraulic Winch Using Variable Displacement Motors”
Søk etter avhandlingen i AURA - Agder University Research Archive, som er et digitalt arkiv for vitenskapelige artikler, avhandlinger og masteroppgaver fra ansatte og studenter ved Universitetet i Agder. AURA blir jevnlig oppdatert.
Kandidaten: Geir-Arne Moslått (1987, Fredrikstad) Mastergrad i mekatronikk UiA (2012) merd masteroppgaven «Design Optimization of Vertical Pipe Handling System”
Førsteopponent: Førsteamanuensis Bernhard Manhartsgruber, Johannes Kepler University, Linz, Østerrike
Annenopponent: Lektor PhD Per Johansen, Institut for Energiteknik, Aalborg Universitet, Danmark
Bedømmelseskomitéen er ledet av førsteamanuensis Sverre Lunøe-Nielsen, Institutt for ingeniørvitenskap, Universitetet i Agder
Veiledere i doktorgradsarbeidet var professor Michael Rygaard Hansen, UiA (hovedveileder), førsteamanuensis Damiano Padovani, UiA og Anders Meisfjordskar, NOV - National Oilwell Varco (medveiledere)
Disputasen er åpen for alle, men for å følge prøveforelesning og disputas må du melde deg som publikummer.
Vi ber publikum om å ankomme digitalt tidligst ti minutter før oppgitt tid - det vil si til prøveforelesningen 10:05 og disputasen tidligst kl 12:05. Etter disse klokkeslettene kan du når som helst forlate og komme inn igjen i møtet. Videre ber vi om at publikum slår av mikrofon og kamera, og har dette avslått under hele arrangementet. Det gjør du nederst til venstre i bildet når du er i Zoom. Vi anbefaler å velge «Speaker view». Dette velger du oppe til høyre i bildet når du er i Zoom.
Disputasleder inviterer til spørsmål ex auditorio i innledningen i disputasen, med tidsfrister. Disputasleders e-post er tilgjengelig i chat-funksjonen under disputasen. Spørsmål om ex auditorio kan sendes til disputasleder Andreas Prinz på e-post andreas.prinz@uia.no